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小型萬向節用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型萬向節（WSD）、雙型萬向節（WS）、可伸縮型萬向節（WSS）、矯正機用萬向節（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。
WSD萬向聯軸器的材料：WSD十字軸萬向節采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.
十字軸式萬向聯軸器,萬向聯軸器,萬向連軸器
萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。
萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在后驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。
等速萬向節的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節相混淆的原因吧。
萬向節的分類 按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。鋼性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、準等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。編輯本段不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰 等速萬向節
兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。 當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的編輯本段十字軸式剛性萬向節構造
SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯聯軸器
SWP型剖分軸承座十字軸式萬向聯聯軸器
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萬向節
WSD型及WS型精密萬向節
適用于聯結空間一平面上兩軸線夾角≤45°的傳動場合,傳遞額定扭矩為11.2-1120N.m;
WSD型為單節式精密萬向節，WS型為雙節式精密萬向節；
每節最大軸間夾角45°；
成品孔公差為H7，另外可根據用戶要求開鍵槽、六方孔和四方孔等；
允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變；
有帶滑動軸承及滾針軸承兩種形式，根據用戶要求而定。帶滾針軸承的，動態負載高，軸承游隙小，最高轉速可達400rpm，帶滑動軸承的最高轉速為1000RPM。
材料：優質合金鋼AISI41140或JIS SCM440或40Cr；
HJ及HJD型帶卡槽精密萬向節
潤滑：裝有潤滑加油器，保證潤滑良好；
硬度：中心滑塊淬火45°-50°，銷軸滲碳淬火50°-55°；
轉角：以兩軸中心線為準，保證37°范圍內轉動靈活，無卡阻。
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