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 根據(jù)類型分類 |
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小型萬向節(jié)用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型萬向節(jié)（WSD）、雙型萬向節(jié)（WS）、可伸縮型萬向節(jié)（WSS）、矯正機用萬向節(jié)（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發(fā)黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。
WSD萬向聯(lián)軸器的材料：WSD十字軸萬向節(jié)采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經(jīng)熱處理48～52 HRC 。WSD聯(lián)軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.
十字軸式萬向聯(lián)軸器,萬向聯(lián)軸器,萬向連軸器
萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。
萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進(jìn)行連接。汽車運行中路面不平產(chǎn)生跳動，負(fù)荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。
滄州天碩聯(lián)軸器有限公司最新樣本分為萬向聯(lián)軸器樣本，剛性、彈性聯(lián)軸器樣本，精密聯(lián)軸器樣本，鼓形齒聯(lián)軸器樣本，脹緊聯(lián)結(jié)套樣本共五冊。電子樣本已經(jīng)上傳到網(wǎng)上，你可以隨時下載，下載網(wǎng)址： http://www.jc0411.cn/yangben.htm，點擊一下相關(guān)鏈接，就可以免費下載電子樣本，下載PDF清晰版電子樣本下載后用Adobe
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等速萬向節(jié)的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節(jié)相混淆的原因吧。
萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。鋼性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。編輯本段不等速萬向節(jié)
十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰 等速萬向節(jié)
兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節(jié)由一個十字軸，兩個萬向節(jié)叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的優(yōu)點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。 當(dāng)滿足以下兩個條件時，可以實現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動橋的編輯本段十字軸式剛性萬向節(jié)構(gòu)造
工作原理
1． 主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動叉 向十字軸平面的速度投影） ， ； 2． 主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影） ， 。 3． 主從動軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系
，從動叉超前主動叉在45º時達(dá)到最大；從動軸先加速后減速 ，從動叉滯后主動叉
在135º時達(dá)到最大；從動軸先減速后加速 同前180º 兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動軸的不等速性越差。 十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。 雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸）的等速傳動的條件： ①． 第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計保證）； ②． 第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面（由裝配保證）。 由于在采用非獨立懸架時，變速器不主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。 十字軸雙萬向節(jié)傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸之間，采用雙萬向節(jié)傳動，則第一萬向節(jié)的不等速效應(yīng)就有可能被第二萬向節(jié)的不等速效應(yīng)所抵消，從而實現(xiàn)兩軸間的等角速傳動。根據(jù)運動學(xué)分析得知，要達(dá)到這一目的，需滿足兩個條件①第一萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等；②第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉于同一平面內(nèi)。第一個條件只有在驅(qū)動輪采用獨立懸架時，才有可能通過整車的總體布置設(shè)計和總裝配工藝的保證而實現(xiàn)。編輯本段準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)
萬向節(jié)
常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。 雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 雙聯(lián)式和三銷軸式 雙聯(lián)式： 原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉2相對萬向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動時，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。 優(yōu)點：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，交角最大可達(dá)50º 雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，可以沒有分度機構(gòu)，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證等速傳動。 三銷軸式萬向節(jié)： 由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。 優(yōu)點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達(dá)45º，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機動性。 缺點：所占空間較大。 球面滾輪式萬向節(jié)： 裝在與萬向節(jié)軸制成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節(jié)軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬向節(jié)兩軸夾角的等分面上。該萬向節(jié)允許的軸間夾角可達(dá)43°，加工業(yè)比較容易。
等速萬向節(jié)
目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。 球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)見下圖。星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內(nèi)。動力由主動軸1（及星形套）經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。 球叉式萬向節(jié)、球籠式萬向節(jié) 基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平面上。 球叉式萬向節(jié)： 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角32º~33º； 缺點：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，另兩個鋼球傳力。 球籠式萬向節(jié)： 優(yōu)點：兩軸最大交角為42º，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。 若內(nèi)外滾道采用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅(qū)動橋。編輯本段撓性萬向節(jié) 撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。 一般用于兩軸夾角不大于3°~5°和微量軸向位移的萬向傳動場合。 優(yōu)點：消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的影響；吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動；結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。編輯本段輸入軸的等角速傳動 滿足條件 1）傳動軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)； 2）第一萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等。 因為在行駛時，驅(qū)動橋要相對于變速器跳動，不可能在任何時候都有α1=α2，實際上只能做到變速器到驅(qū)動橋的近似等速傳動。 在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉(zhuǎn)動越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。影響萬向節(jié)不平衡的因素 影響未以校正的萬向節(jié)平衡的因素有以下幾個方面: 1、 由萬向聯(lián)軸器主體零件設(shè)計規(guī)范規(guī)定的制造公差而產(chǎn)生的不平衡。 2、由萬向節(jié)與軸的對中面的偏心而產(chǎn)生的不平衡。 3、萬向節(jié)中配合零件之間的間隙。 4、萬向節(jié)中附件分布不均勻或不對稱引起的不平衡。 5、由萬向節(jié)各零件的材質(zhì)不均勻或磨損不均勻引起的不平衡。
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