撓性聯軸器具有一定的補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。凡被聯兩軸的同軸度不易保證的場合，都應選用撓性聯軸器。 分為：無彈性元件的撓性聯軸器 金屬彈性元件的撓性聯軸器 非金屬彈性元件的撓性聯軸器 1、無彈性元件的撓性聯軸器
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輪胎式聯軸器 | |
膜片聯軸器 | |
鼓型齒式聯軸器 | |
星形彈性聯軸器 | |
梅花形聯軸器 |
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彈性套柱銷聯軸器 | |
彈性柱銷齒式聯軸器 | |
彈性柱銷聯軸器 | |
滾子鏈聯軸器 | |
安全摩擦聯軸器 |
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萬向聯軸器 | |
芯型彈性聯軸器 | |
剛性聯軸器 | |
夾殼聯軸器 | |
滑塊聯軸器 |
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小型十字軸萬向聯軸器 | |
脹緊聯結套 | |
UL聯軸器輪胎體 | |
聯軸器膜片 | |
聯軸器彈性體 |
（1）十字滑塊聯軸器 特點：中間圓盤的凸塊在半聯軸器的凹槽內滑動，可以補償兩軸的相對位移。對凹槽的和凸塊的工作面的硬度要求較高，并需加潤滑劑。轉速高時，易磨損，且附加載荷大，故宜用于低速的場合。它允許的徑向位稱y 0.04d(d為軸徑)，角位移a 30°
（2）齒輪聯軸器 特點： 能補償兩軸的綜合位移。能傳遞較大的轉矩，但結構較復雜，制造較困難，在重型機器和起重設備中應用較廣。不適用于立軸。
（3）萬向聯軸器 特點：若兩軸線不重合，即使主動軸等速轉動，而從動軸仍將為周期性的變速轉動。雙萬向聯器可避免這一缺點，但必須使主動軸與中間軸的夾角和從動軸與中間軸的夾角相等，且中間軸兩端的叉形接頭位于同一平面內時，其主、從動軸的角速度才相等(圖1、圖2)，否則從動軸 仍將為周期性的變速轉動(圖3)。能可靠的傳遞轉矩和運動，結構緊湊，效率高，可用于相交軸間的聯接，或有較大角位移的場合。
2、有彈性元件的撓性聯軸器 這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振能力。
（1）彈性套柱銷聯軸器 結構：與凸緣聯軸器相似，只是用帶有非金屬（如橡膠）彈性套的柱銷取代螺栓。 特點：靠彈性套的彈性來緩沖減震和補償兩軸偏移，適于起動頻繁、載荷變化，但載荷不太大的場合。
（2）尼龍柱銷聯軸器 結構：可以看成為彈性圈柱銷聯軸器簡化而成。即采用尼龍柱銷1代替彈性圈和金屬柱銷。為了防止柱銷滑出，在柱銷兩端配置擋圈2 特點：結構簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有吸振和補償軸向位移的能力。常用于軸向竄動量較大，經常正反轉，起動頻繁，轉速較高的場合，可代替彈性圈柱銷聯軸器