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聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移，如下圖<聯軸器所聯兩軸的相對位移>所示。這就要求設計聯軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應--定范圍的相對位移的性能。
聯軸器所聯兩軸的相對位移
根據對各種相對位移有無補償能力(即能否在發生相對位移條件下保持聯接的功能),聯軸器可分為剛性聯軸器(無補償能力)和撓性聯軸器(有補償能力)兩大類。撓性聯軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器兩個類別。撓性聯軸器因具有撓性，故可在不同程度上補償兩軸間某種相對位移。
聯軸器的種類:
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剛性聯軸器(無補償能力)
- 撓性聯軸器（有補償能力）：
- 無彈性元件
- 有彈性元件
- 無彈性元件的撓性聯軸器
這類聯軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：
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這是普通凸緣聯軸器,采用鉸制孔用螺拴聯接 ，并靠鉸制孔(對應鉸制孔螺栓) 螺拴來對中,依靠螺拴的抗剪切能力傳遞扭矩。
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這是采用普通螺拴聯接的凸緣聯軸器，依靠兩半聯軸器結合面上摩擦力傳遞扭矩。 |
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這也是采用鉸制孔用螺栓聯接的凸緣聯軸器，但半聯軸器外緣有防護邊, 這種結構主要保證聯軸器運行時的安全性。 |
十字滑塊聯軸器屬于撓性聯軸器；由兩個端面上開有凹型槽的半聯軸器和兩面帶有凸牙的中間盤組成。凸牙可在凹槽中滑動，可以補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。一般運用于轉速n小于250r/min,軸的剛度較大，無劇烈沖擊處。 |
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滑塊聯軸器是由兩個帶凹槽的半聯軸器和一個方形滑塊組成，滑塊材料通常為夾布鉸木制成。由于中間滑塊的質量較小，具有彈性，可應用于較高的轉速。結構簡單、緊湊、適用于小功率、高轉速而無劇烈沖擊處。 |
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十字軸式萬向聯軸器，由兩個叉形接頭、一個中間聯接件和軸組成。屬于一個可動的聯接，且允許兩軸間有較大的夾角（夾角α可達35°-45°)。結構緊湊、維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統。 |
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齒形聯軸器由兩個帶有內齒及凸緣的外套和兩個帶有外齒的內套筒組成。依靠內外齒相嚙合傳遞扭矩。齒輪的齒廓曲線為漸開線，嚙合角為20°。 這類聯軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，常用于重型機械中。 |
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2. 有彈性元件的撓性聯軸器 這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲蓄的能量越多，則聯軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大、則聯軸器的減振能力愈好。這類聯軸器目前應用很廣，品種亦愈來愈多。 |
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| 左圖所示為滾子鏈聯軸器。這種聯軸器是利用一條公用的雙排鏈同時與與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合來實現兩半聯軸器的聯接。 | |
| 這種聯軸器的構造與凸緣聯軸器相似，只是用套有彈性套的柱銷代替了聯接螺栓。因為通過蛹狀常用耐油橡膠，以提高其彈性。半聯軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。 | |
| 這種聯軸器的結構如左圖所示，工作時轉矩通過兩半聯軸器及中間的尼龍柱銷而傳給從動軸。為了防止柱銷脫落，在半聯軸器的外側，用螺釘固定了擋板。
這種聯軸器與彈性套柱銷聯軸器很相似，但轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯接兩軸有一定的妯向位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合，由于尼龍柱銷對溫度較敏感，故使用溫度限制在-20～+70°C的范圍內。 |
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兩半聯軸器上均制有凸牙，用橡膠等類材料制成的星形彈性件，放置在兩半聯軸器的凸牙之間。工作時，星形彈性件受壓縮并傳遞轉矩。這種聯軸器允許軸的徑向位移為0.2mm，偏角位移為1°30'。因彈性件只受壓不受拉，工作情況有所改善，故壽命較長。 |
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| 這種聯軸器如左圖所示，其結構形式及工作原理與星形彈性聯軸器相似，但半聯軸器與軸配合的孔可作成圓柱形或圓錐形，并以梅花形彈性件取代星形彈性件。彈性件可根據使用要求選用不同硬度的聚氨酯橡膠、鑄型尼龍等材料制造。工作溫度范圍為-35～+80°C，短時工作溫度可達100°C，傳遞的公稱轉矩為16～25000Nm。 | |
| 輪胎聯軸器用橡膠或橡膠織物制成輪胎狀的彈性元件，兩端用壓板及螺釘分別壓在兩個半聯軸器上。這種聯軸器富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷和補償較大的軸向位移，而且絕緣性能好，運轉時無噪聲。缺點是徑向尺寸較大；當轉矩較大時，會因過大扭轉變形而產生附加軸向載荷。為了便于裝配，有時將輪胎開出徑向切口，但這時承載能力要顯著降低。 | |
| 膜片聯軸器的典型結構如左圖所示。其彈性元件為一定數量的很薄的多邊環形（或圓環形）金屬膜片疊合而成的膜片組，在膜片的圓周上有若干個螺栓孔，用絞制孔用螺栓交錯間隔與半聯軸器相聯接。這樣將彈性元件上的弧段分為交錯受壓縮和受拉伸的兩部分，拉伸部分傳遞轉矩，壓縮部分趨向皺折。當機組存在軸向、徑向和角位移時，金屬膜片便產生波狀變形。 | |
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這種聯軸器有單剪的和雙剪的兩種。這類聯軸器由于銷釘材料機械性能的不穩定，以及制造尺寸的誤差等原因，致使工作精度不高；而且銷釘剪斷后，不能自動恢復工作能力，因而必須停車更換銷釘；但由于構造簡單，所以對很少過載的機器還常采用。 |
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