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         回轉方向間隙
        球籠式等速萬向節內環、外環、保持架和鋼球在傳動過程中存在相互運動,必然有回轉方面的間隙,當回轉方向隙過大、內部零件之間發生干涉時,萬向節的內部零件會產生沖擊、噪聲。此外,過大的回轉間隙還會受其它驅動系的影響產生振動。為了滿足汽車乘座舒適性的要求,對大幅度減少回轉方向間隙較強烈,但球籠式等速萬向節的傳力鋼球在運動時起滾動機構的作用,保持架在內、外環球面中引導傳力鋼球運動,球面運動副相互運動需要有足夠的配合間隙以便裝配及貯藏潤滑劑,實踐證明一定的配合間隙不僅可以提高萬向節的性能,還可以降低萬向節的成本。在球籠式等速萬向節產品設計嚴格地給出球面配合尺寸的公差及公差帶,控制球面運動副的間隙,文獻[4]詳細研究了球籠式等速萬向節配合間隙問題,定量給出了零件公差對回轉間隙的影響關系。

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